Descripción general
El RCM41 es un módulo distribuidor específico para los buses CANopen y Modbus RTU simultáneamente, a través de 4 conectores RJ45 frontales y 4 conectores laterales.
Tanto el bus CANopen como el bus Modbus cuentan con protecciones independientes contra transitorios mediante diodos de protección TVS, garantizando una protección ESD a lo largo de toda la línea.
Características principales
- Distribución dual: CANopen y Modbus RTU simultáneamente en un único módulo.
- 8 conectores: 4 RJ45 frontales + 4 conectores laterales.
- Protección ESD: Diodos TVS independientes para cada bus.
- Resistencias de fin de línea: Activables mediante switches (SW1 para CANopen, SW2 para Modbus).
- Sistema modular: Conectores laterales con machihembrado para interconexión directa entre módulos.
- Montaje en carril DIN.
Dimensiones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Ancho | 39 mm (43 mm con conector lateral) |
| Alto | 90 mm |
| Profundidad (sobre carril DIN) | 52 mm |
Conexiones
El módulo dispone de conectores laterales con sistema de machihembrado que permite conectar varios módulos sin necesidad de cables. Los conectores de la izquierda también se pueden usar para salir a cable. El conector compatible para cable es el PTSM 0,5/4-P-2,5 WH (1704857) de Phoenix Contact.
Cable recomendado: 3×0,22 mm² apantallado o 3×0,5 mm² apantallado.
Pinout RJ45
| Pin | Señal |
|---|---|
| 1 | CAN_H |
| 2 | CAN_L |
| 3 | CAN_COMÚN |
| 4 | MB_D1 (A) |
| 5 | MB_D0 (B) |
| 6 | No usado |
| 7 | VP |
| 8 | MB_COMÚN |
Puentes de configuración (PCB)
En la parte inferior de la PCB existen una serie de puentes opcionales:
| Puente | Función | Por defecto |
|---|---|---|
| J1 | Conectar común de CANopen con común de Modbus | Abierto |
| J2 | Conectar malla con común de CANopen | Abierto |
| J3 | Conectar malla con común de Modbus | Abierto |
| J4–J7 | Unir pines 7 (VP 5 V) entre conectores | Abierto |